多尔衮看完密信，对刚林道：“回复额娘，说我已知晓皇太极的意图，击败明军后便即刻撤军，同时将三成战利品（粮米两万四千石、白银四万五千两）运往盛京；另外，令觉善（后军监军）押运战利品先行，向克什克腾草原转移，避开济尔哈朗的镶蓝旗。”
“属下遵令！”刚林躬身领命。
十月二十九日辰时，蓟州城外的平原上，明军已列阵完毕。祖大寿率左翼军（一万兵力）攻清军左翼（正白旗阵地），何可纲率右翼军（一万兵力）攻清军右翼（蒙古骑兵阵地），袁崇焕率中军（五千关宁铁骑）坐镇后方，旗帜鲜明，气势如虹。
清军阵地上，吴拜率正白旗坚守左翼，苏布地率喀喇沁骑兵坚守右翼，奥巴率科尔沁骑兵在中间，摆出防御姿态。希福（军中参政）与觉善（后军监军）站在多尔衮身旁，希福道：“王爷，明军势大，需尽快击溃他们，不可拖延！”
“急什么。”多尔衮勒马立于阵前，目光锐利地盯着明军阵地，“待明军逼近，我们再按计划撤退。”
辰时三刻，祖大寿率左翼军发起进攻，明军士兵呐喊着冲向正白旗阵地，箭雨如蝗。吴拜按多尔衮的指令，率正白旗佯装不敌，向后撤退，明军见状，纷纷追击。
与此同时，何可纲率右翼军攻清军右翼，苏布地率喀喇沁骑兵也佯装撤退，明军右翼军士气大振，紧随其后。
袁崇焕在中军看到清军撤退，心中松了口气，对身旁的副将道：“果然如谢尚政所言，多尔衮在佯装不敌。传令祖大寿、何可纲，不可追击过深，适可而止。”
可就在此时，落马坡方向传来喊杀声——图赖率五千精骑突袭明军后卫部队，明军毫无防备，瞬间溃乱。
“不好！有埋伏！”袁崇焕大惊，令中军支援后卫，可为时已晚。图赖的精骑如入无人之境，斩杀明军两千余人，缴获旗帜、兵器无数。
祖大寿、何可纲得知后卫被袭，军心大乱，吴拜、苏布地趁机率部反击，明军左翼与右翼军纷纷溃败，向后撤退。
“撤兵！快撤兵！”袁崇焕无奈，只能下令撤军，明军如潮水般退回蓟州城，紧闭城门，再也不敢出战。
清军阵地上，士兵们欢呼雀跃。希福道：“王爷，明军已退，我们可趁机攻城！”
“不必。”多尔衮道，“我们的目标已达成，即刻撤军！奥巴、苏布地，你率蒙古骑兵为先锋，向遵化方向撤退；吴拜，你率正白旗断后；图赖，你率精骑清理沿途明军哨探，确保撤军安全。”
“遵令！”众人躬身领命，清军开始有序撤军，营帐被快速拆除，战利品装车完毕，向遵化方向移动。
巳时，蓟州督师府内，袁崇焕正对着败报发呆。祖大寿、何可纲浑身是血，跪在地上请罪：“督师，末将无能，中了清军埋伏，损失兵力三千余人！”
“起来吧。”袁崇焕疲惫地挥手，“这不怪你们，是多尔衮太狡猾。谢尚政，你即刻派人告知鲍承先，说‘明军已按约定撤退，清军需三日内撤军’，否则我便奏报陛下。”
“属下遵令！”谢尚政躬身领命。
此时，驿卒送来京师的急报——王在晋已令满桂、侯世禄率三万京营兵力进驻通州，防止清军突袭京师；崇祯帝再次下旨，令袁崇焕“尽快击溃清军，收复遵化、永平”。
袁崇焕看完急报，苦笑一声：“陛下催促得越紧，我们越不能急。祖大寿，你率部加固蓟州防御；何可纲，你率部清理城外的清军哨探；谢尚政，你继续与鲍承先联络，摸清清军的撤军进度。”
“末将遵令！”众人躬身领命，转身离去。
同日午时，遵化城内，多铎已与岳托汇合，战利品堆满了粮仓与库房。多铎看到多尔衮率军撤回，兴奋地迎上前：“十四哥，听说你击败了袁崇焕？真是痛快！”
“只是小胜。”多尔衮道，“我们需尽快撤军，济尔哈朗在蒙古草原等着我们呢。多铎，你率镶白旗押运战利品，向克什克腾草原转移；岳托，你率两红旗断后，防止明军追击；希福、觉善，你们随我一同撤军，向陛下奏报战事大捷。”
希福道：“王爷，我们不攻蓟州了？陛下令我们拿下蓟州。”
“拿下蓟州已无意义。”多尔衮道，“我们已劫掠足够的粮饷，再攻蓟州只会延误撤军时间，给济尔哈朗可乘之机。你向陛下奏报‘明军坚守蓟州，清军粮饷充足，为避免伤亡过大，故撤军回朝，待日后再图蓟州’，陛下会明白的。”
希福虽有不满，却也无理由拒绝，只能点头：“臣遵令。”
此时，刚林送来一份奏报，是皇太极的回旨：“陛下令王爷‘撤军时务必将战利品的六成运往盛京，同时将收编的明军降兵全部带回，交由兵部整编