理。然此灰瓶以陶瓷盛装，若大规模列装部队，终有碰撞自爆之风险……”

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    注释1：

    毕懋康《军器图说》成于崇祯八年，其中详述了燧发枪，称之为“自生火铳”。

    自生火铳的出现，标志着中国火器技术与欧洲同步迈入燧发时代。其设计原理与法国人马汉1547年发明的燧发枪相似，但毕懋康的创新在于结合中国冶铸工艺，使枪械结构更显简洁实用。

    然明末内忧外患，朝廷财政匮乏，无力支持新技术量产；加之官僚体系对火器革新多有抵触，致使自生火铳未能大规模列装，错失了军事变革之机。

    一说毕懋康的设计完全自主，《军器图说》未提及西方技术来源，且命名“自生火铳”颇具本土特征；另一说指出，明末传教士活动频繁，毕懋康或通过徐光启等人接触过欧洲火器理论，然缺乏直接证据。而且值得注意的是，欧洲军队普遍装备燧发枪是在17世纪中叶，与毕懋康的发明时间几乎同步。